全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书发布

中新网成都6月11日电(rìdiàn)(记者 张浪)记者11日从(cóng)成都公交(gōngjiāo)(gōngjiāo)集团获悉，成都公交集团及中南大学智慧交通湖南省(húnánshěng)重点实验室作为主编单位，中车智驭新能源科技有限公司、国汽智端(guóqìzhìduān)成都科技有限公司作为参编单位近日拟定了《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书，旨在聚焦自动驾驶公交系统(gōngjiāoxìtǒng)在城市落地运营前的关键一环——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供可复制、可推广的实践范式。 2025年5月，成都(chéngdū)首批自动驾驶公交亮相。成都公交供图 该白皮书系统提出了自动驾驶公交“车—路—云”多系统联调的总(zǒng)体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条(shǒutiáo)自动驾驶公交线路为实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段(jiēduàn)流程，填补国内在此领域的标准化指导空白，为各城市开展(kāizhǎn)试点与落地应用提供(tígōng)系统参考。 同时，该(gāi)白皮书明确了各子系统在感知、决策、控制、通信、交互等方面的(de)功能边界和接口标准，强调子系统之间的“模块化测试+集成联调”流程闭环。通过各子系统的深度融合与全(quán)链条验证，保障(bǎozhàng)自动驾驶公交在实际运营场景下的安全性、稳定性与高效性。 该白皮书详细划分自动驾驶公交系统联调所覆盖的运营场景(chǎngjǐng)，构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中断、突发事件响应(xiǎngyìng)”等多个典型工况的场景库。联调流程中采用虚实结合演练方法，通过系统级压力测试、异常注入测试、容错(róngcuò)能力验证(yànzhèng)等方式，确保自动驾驶车辆能够在复杂和不可预知的运营环境下稳定运行、精准响应，实现全生命周期(shēngmìngzhōuqī)的系统验证与能力闭环。提出以“规划—准备—实施—评估—优化”五阶段闭环流程为核心(héxīn)的全过程演练机制，并引入统一的问题记录与追踪(zhuīzōng)机制、测试数据采集分析(fēnxī)平台和联调复盘制度，系统梳理联调过程中涉及的角色分工(fēngōng)、技术接口(jiēkǒu)与关键路径。通过在真实项目中持续演练与总结，该白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制(fùzhì)推广提供标准指引和经验模板。 该白皮书基于成都(chéngdū)公交(gōngjiāo)首条自动驾驶(jiàshǐ)公交线路的实施经验，系统总结了从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全过程实践路径。在项目中，成都公交率先(shuàixiān)探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。 此次白皮书发布，标志着政产学研联合推动智能公交走向“可(kě)运营、可管控、可复制”的(de)崭新阶段。(完)